Основные виды энкодеров

При производстве некоторых типов станков, измерительных устройств и других аппаратов требуется точная регистрация изменений углов поворота, направления и скорости движения тех или иных элементов. Для этого используются специальные датчики — энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/. Получаемые данные они могут обрабатывать и выводить различными способами, в зависимости от этого датчики делятся на два вида.

Абсолютные

Круг поворота такого типа датчика разделен на некоторое количество секторов, как правило, имеющих одинаковую площадь. Каждой из выделенных областей присваивается порядковый номер. В процессе функционирования абсолютный энкодер в любой момент времени позволяет определить, в каком положении относительно нулевого сектора он находится. Это возможно даже тогда, когда механизм находится в неподвижном состоянии. Для повышения точности показаний этого типа датчика используется параллельный код Грея.

Инкрементальные

Данные энкодеры имеют более простую структуру, чем абсолютные, однако используются в различных механизмах чаще. Они позволяют определить лишь направление поворота датчика, но не его конкретное положение. Для выполнения последней операции используются микроконтроллеры. Сразу после подключения механизма к электрической сети при условии, что он находится в неподвижном состоянии, определить положение энкодера не удастся. Для этого необходимо выполнить инициализацию, позволяющую определить точку отсчета (по другому называемую метка-нуль).

Выбор типа монтируемого энкодера зависит от требований к оборудованию, частью которого он будет являться.